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无 著

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店铺： 文轩网少儿专营店

出版社： 国防工业出版社

ISBN：9787118091359

商品编码：1677930123

出版时间：2014-01-01

作  者:无 著作 陈强 编者 定  价:58 出 版 社:国防工业出版社 出版日期:2014年01月01日 页  数:333 装  帧:平装 ISBN:9787118091359 ●第1章 水下无人航行器发展回顾
●1.1 水下无人航行器的基本概念
●1.2 水下无人航行器的产生
●1.2.1 载人潜器及遥控潜器的发展
●1.2.2 水下无人航行器的产生背景
●1.3 水下无人航行器的发展
●1.3.1 美国水下无人航行器的发展
●1.3.2 英国水下无人航行器的发展
●1.3.3 法国水下无人航行器的发展
●1.3.4 德国水下无人航行器的发展
●1.3.5 挪威水下无人航行器的发展
●1.3.6 加拿大水下无人航行器的发展
●1.3.7 俄罗斯水下无人航行器的发展
●1.3.8 日本水下无人航行器的发展
●参考文献
●第2章 水下无人航行器的主要用途及特点
●2.1 国外水下无人航行器的主要用途
●2.2 水下无人航行器在民用领域的主要用途
●2.3 水下无人航行器在军事领域的主要用途
●2.4 水下无人航行器的工作模式
●部分目录

内容简介

陈强编著的这本《水下无人航行器》是关于水下无人航行器的发展、性能、构造、基本原理、基本知识和装备技术发展诸多方面的专著。
《水下无人航行器》介绍了国外水下无人航行器的发展历程、发展特点和发展趋势；描述了水下无人航行器的主要用途、工作模式、主要特点和基本特征；论述了水下无人航行器装备定位、系统组成、功能、性能、构造；总结提出了水下无人航行器技术的内涵、分类和作用意义，以及水下无人航行器装备总体、系统和设备的基本工作原理与专业知识，并给出了国外在相关技术领域的研究与应用实例。
本书内容丰富，资料翔实，涉猎技术领域多，可作为从事水下无人航行器装备论证、研制、管理和使用的科技人员和管理人员的参考书和工具书，也可作为水下无人航行器相关专业的本科生和研究生教材，还可作为相关专业人员解决实际问题的参考，有助于广大军事爱好者认识和了解水下无人航行器。
无 著作 陈强 编者 陈强，1982年本科毕业于哈尔滨船舶工程学院船舶工程专业，1986年硕士研究生毕业于上海交通大学船舶结构力学专业，1995年博士研究生毕业于清华大学固体力学专业。现为海军装备研究院研究员、硕士生导师、博士后合作导师组组长。担任中国造船工程学会军船学委会论证学组组长，北京造船工程学会常务理事。为中国造船工程学会不错会员，总装舰艇技术专业组和海军预研专家组专家，海军装备质量专家。长期从事水下无人航行器装备论证和技术研究。先后主持完成水下无人航行器论证项目多项；主持开展水下无人航行器装备预研、型号科研、军内科研和维修改革课题多项。参与组织并完成重大基础研究项目1项。获得国家科学技术进步二等奖2项、军等

《光影流转：中世纪欧洲的艺术与信仰》 内容简介： 本书深入剖析了中世纪欧洲（约公元5世纪至15世纪）波澜壮阔的艺术图景，探讨了在基督教信仰的强力主导下，艺术如何从古典传统的余晖中蜕变，最终形成其独特的精神面貌与审美特征。这不是一部简单的艺术史编年录，而是试图揭示艺术形式背后所承载的社会结构、神学思想与日常信仰的复杂交织。 第一部分：黑暗中的萌芽——早期中世纪（约500-1000年） 中世纪的开端，是罗马帝国崩溃后欧洲大陆剧烈动荡的时期。古典文明的碎片在日耳曼部落的冲击下散落，艺术也经历了彻底的重塑。本章聚焦于“黑暗时代”这一术语背后的艺术实践，重点考察了凯尔特艺术（如《凯尔经》中的华丽插画）与盎格鲁-撒克逊装饰艺术的融合，强调了其高度的抽象性、对复杂几何图案和动物纹饰的偏爱，这标志着对古典写实主义的彻底背离，转而追求精神世界的符号化表达。 随后，我们将目光投向加洛林文艺复兴和奥托王朝的努力。查理曼大帝试图恢复罗马的荣耀，这在建筑和金银器制作上留下了清晰的印记。我们分析了在修道院中保存和复制古典文献的工作，这些修道院不仅是信仰中心，更是知识和艺术技艺的灯塔。这一时期的艺术品，无论是在金光闪闪的圣物盒上，还是在朴素的壁画中，都体现出一种强烈的“教化”意图——艺术必须服务于教义，为不识字的信徒提供直观的视觉文本。重点章节将探讨早期教堂的平面布局（如巴西利卡式）如何适应弥撒仪式的需求，以及羊皮纸绘画中人物形象的扁平化处理如何服务于其超越尘世的象征意义。 第二部分：信仰的勃兴——罗马式艺术的坚实结构（约1000-1200年） 进入公元第二个千年，欧洲经济复苏，朝圣活动兴盛。艺术风格也随之变得更加宏伟、稳定和具有叙事性，形成了独具特色的“罗马式”风格。本部分详细考察了罗马式建筑的特征：厚重的墙壁、相对较小的窗户、半圆形拱券的使用，以及其在军事防御工事中体现出的“上帝的堡垒”的象征意义。 比尔格利姆的修道院和圣地亚哥-德孔波斯特拉等朝圣教堂成为研究的重点案例。我们将深入分析雕塑是如何重新回归建筑的，特别是门楣（Tympanum）上的浮雕。这些浮雕往往描绘着严厉的“最后的审判”场景，其布局严谨，人物比例夸张，旨在震撼和警醒朝圣者。本章还细致梳理了罗马式时期手抄本艺术的成熟，特别是对圣经故事插图和字母装饰的创新，展示了地区间风格的差异，如法国普瓦图地区的动态感与意大利伦巴第地区的朴拙感。此外，对修道院生活的描绘，如何影响了这一时期艺术对“秩序”和“静默”的推崇，也是本章的重要内容。 第三部分：向天空的攀升——哥特艺术的革命（约1140-1500年） 哥特艺术是中世纪艺术的巅峰，它彻底颠覆了罗马式的厚重与黑暗，追求光明、高度与轻盈。圣丹尼修道院的改建被视为这场美学革命的起点。本部分将以“光线的神学”为核心，剖析尖拱、肋架拱顶和飞扶壁这三大技术革新如何共同作用，使得墙体不再是承重结构，而可以被巨大的彩色玻璃窗取代。 彩色玻璃艺术的复兴，是中世纪艺术中最具震撼力的成就。我们将分析“光”本身如何被赋予了神圣的意义，教堂内部不再是模仿世俗殿堂，而是变成了“天堂的缩影”。巴黎圣母院、沙特尔大教堂和科隆大教堂等宏伟的案例被详细解构，分析其立面设计、玫瑰窗的复杂结构及其叙事功能。 与建筑的宏伟相对应，雕塑也开始摆脱对建筑的依附，人物形象逐渐获得了独立的人文关怀和写实倾向。从兰斯大教堂的“天使报喜”到维特尔·斯托茨的木制圣母像，本章展示了从僵硬的符号到富有情感的表达的过渡，为即将到来的文艺复兴奠定了基础。同时，哥特晚期兴起的“国际哥特式”风格，以其对细节的精致描绘、流畅的线条和对贵族生活的关注，预示着世俗艺术力量的崛起。 第四部分：世俗生活的映照与艺术的边缘（贯穿中世纪） 尽管教会是艺术赞助的绝对主导，但本部分将关注艺术在世俗领域和日常生活中的体现。我们考察了中世纪的世俗文学插图、挂毯（如贝叶挂毯）所记录的战争、狩猎与贵族生活，它们提供了理解非宗教主题艺术的重要窗口。 此外，艺术的“边缘”也值得关注：民间手工艺、农民艺术的朴素表达，以及在城市中兴起的行会制度对艺术生产的组织方式。这部分将探讨手工艺人（而非被神化的“艺术家”）的社会地位，以及绘画、雕塑、玻璃、纺织等不同媒介之间的层级关系。最后，本书将总结中世纪艺术如何以其独特的象征主义和强大的精神力量，构筑了一个既神秘又秩序井然的视觉世界，影响了整个西方艺术史的走向。

评分☆☆☆☆☆

我花了整整一个周末才读完这本书，说实话，我最大的收获在于它如何将那些高精尖的工程学概念，用一种近乎诗意的语言描绘出来。我一直对机械工程领域抱有兴趣，但总是在复杂的流体力学公式面前止步不前。这本书的厉害之处在于，它似乎有一种魔力，能将那些冰冷的数学模型转化为生动的物理现象。例如，在讲解推进系统效率优化时，作者没有直接给出复杂的伯努利方程，而是通过一个精妙的比喻——将水流想象成一条需要被温柔“说服”的河流，而不是蛮力“推开”的障碍物，瞬间就让我明白了阻力与推力之间微妙的平衡艺术。此外，书中对材料科学的探讨也极其精彩，尤其是在耐腐蚀合金和柔性电子器件的章节，描述了科学家们如何像炼金术士一样，试图驯服海水的侵蚀性力量，确保这些精密的“水下眼睛”和“触手”能够长期服役。这本书的结构安排非常注重逻辑递进，从基础的结构设计到高级的自主决策算法，每一步都像是为一艘未来潜航器搭建骨架和神经系统，条理清晰得令人拍案叫绝。

评分☆☆☆☆☆

这本书的叙事节奏掌控得非常到位，它成功地在技术深度与大众可读性之间找到了一个完美的黄金分割点。对于像我这样，背景知识有限的普通读者来说，那些关于控制理论和数据传输的章节，原本可能成为劝退的“天书”。但作者显然深知如何吊人胃口，他总是先抛出一个引人入胜的应用场景——比如搜寻失事飞机黑匣子的紧急任务，或是绘制深海古老遗迹的测绘工作——然后才引入解决这些问题所需的关键技术。这种“问题驱动”的讲解方式，使得每一个技术细节的出现都显得顺理成章，不再是孤立的知识点堆砌。书中穿插的许多真实案例和工程师的访谈片段，也为这本书增添了鲜活的人情味，让我们看到了那些潜心钻研的幕后英雄们，他们面对的不仅是工程难题，更是对人类认知边界的不断挑战。阅读过程中，我时常会停下来，想象自己就是那个在远程控制室里，通过屏幕观察数据流动的工程师，那种与远方水下设备同呼吸的紧张感和成就感，油然而生。

评分☆☆☆☆☆

我对这本书的排版和图示给予高度赞扬。在一个以文字为主导的科技类书籍中，视觉元素的运用常常是成败的关键。这本书在这方面做得极为出色。无论是剖面图对复杂机械结构的细致解构，还是信息图表对性能参数的直观对比，都清晰明了，几乎不需要读者去费力解读那些冗长的文字描述。特别是那些对传感器阵列布局和流场模拟的彩图，色彩运用得既专业又不失美感，让人在学习枯燥的原理时，眼睛也得到了极大的享受。书中的术语表和附录部分也做得非常详尽，为想要深入研究特定领域的读者提供了极好的参考入口，显示出作者和编辑团队对细节的极致追求。总而言之，这是一本兼具学术严谨性与阅读愉悦感的佳作，它成功地架起了一座连接深海科学与普通爱好者的桥梁，让人在享受阅读的乐趣中，不知不觉吸收了大量前沿的知识。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计真是独具匠心，那抹深邃的蓝色调立刻将读者的思绪拉入那片神秘莫测的海洋深处。我原本以为这会是一本充斥着大量复杂技术参数和晦涩理论的专业手册，毕竟“无人航行器”这个词汇本身就带着一股硬核科技的味道。然而，翻开第一页，我便被作者那流畅而富有画面感的叙述风格所吸引。它没有急于抛出那些让人望而却步的工程细节，而是从海洋探索的历史背景娓娓道来，勾勒出了人类对未知水下世界那种与生俱来的好奇心与征服欲。书中对于不同海域环境，比如深海热液喷口、冰盖之下、或是珊瑚礁迷宫的描绘，简直像一幅幅高清的纪录片截图。尤其是描述声纳探测和水下导航系统如何克服光线缺失、水压巨大等挑战时，作者巧妙地融入了许多富有哲理的思考，探讨了机器智能在极端环境下的“感知”与“决策”边界。整本书读下来，感觉像经历了一场身临其境的探险，那些关于海洋生态保护和深海资源开发的伦理讨论，更是让人在技术惊叹之余，对我们脚下的蓝色星球有了更深层次的敬畏。

评分☆☆☆☆☆

这本书的视角非常宏大，它将目光投向的不仅仅是当下可用的技术，更是对未来十年乃至更长时间内海洋科技发展趋势的深刻预判。我尤其欣赏其中关于“群体智能”和“协同作业”的讨论。作者想象了一种由数百甚至数千个小型、低成本的自治单元组成的“蜂群”，它们可以像鱼群一样，在广袤的洋流中协同工作，完成海面监测、环境修复甚至深海勘探。这种去中心化的作业模式，极大地拓宽了我们对“探索工具”的想象边界。书中对数据融合算法的介绍也极其到位，它强调了如何将来自不同传感器——光学、声学、化学——的海量异构数据，有效地整合成对环境的完整认知。这不仅仅是技术层面的突破，更是一种认知哲学上的革新，意味着我们将从单点观察走向全景式理解。读完之后，我感觉自己对未来的海洋科技发展有了一种全新的、充满信心的期待。