智能控制论 9787030292773 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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涂序彦，王枞，刘建毅 著

图书标签:

• 智能控制
• 控制理论
• 人工智能
• 系统工程
• 自动化
• 机器人
• 优化算法
• 机器学习
• 神经计算
• 自适应控制

店铺： 博学精华图书专营店

出版社： 科学出版社

ISBN：9787030292773

商品编码：29682971561

包装：平装

出版时间：2010-10-01

基本信息

书名:智能控制论

：40.00元

售价：27.2元,便宜12.8元,折扣68

作者:涂序彦,王枞,刘建毅

出版社：科学出版社

出版日期：2010-10-01

ISBN：9787030292773

字数：256000

页码：203

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.318kg

编辑推荐

智能控制论是控制论向智能水平高度发展的新分支，大系统控制论是控制论向系统规模广度发展的新分支。本书是《大系统控制论》的姐妹篇，是关于智能控制论学科的专著，以“智能特性”为纲编排全书内容，如自寻优、自学习、自识别、自适应、自稳定、自组织、自协调等，重点研究拟人的智能控制系统。

内容提要

智能控制论（intelligent cybemetics）研究生物与机器的智能控制过程的共同规律，是基于广义智能、面向广义控制的广义智能控制理论，是控制论向智能水平高度发展的新分支。
本书是关于智能控制论学科的专著，以“智能特性”为纲编排全书内容，如自寻优、自学习、自识别、自适应、自稳定、自组织、自协调等，重点研究拟人的智能控制系统。
本书可作为控制学科、智能学科等领域的高年级本科生和研究生的教学参考书，也可供相关领域的研究人员参考。

目录

作者介绍

文摘

序言

《智能控制论》：重塑认知边界，解锁未来智慧 在人类文明不断向前迈进的宏大叙事中，我们正站在一个前所未有的技术变革和知识爆炸的十字路口。智能，这一古老而又充满神秘色彩的概念，正以前所未有的速度渗透到我们生活的方方面面，从日常的家居设备到复杂的工业生产，从精密的医疗诊断到深邃的宇宙探索。然而，我们对于智能的本质、运作机制以及如何更好地驾驭和发展智能的理解，却仍有许多未解之谜。正是在这样的时代背景下，《智能控制论》应运而生，它不仅是对现有智能技术和理论的一次系统性梳理与升华，更是一次对未来智慧发展方向的深刻洞察与前瞻性指引。 本书并非简单堆砌技术名词或罗列学术论文，而是以一种更为宏观和哲学的视角，深入探讨“智能”这一复杂系统的核心要素与控制原理。它旨在构建一个完整的理论框架，用以理解、模拟、创造乃至优化智能体（包括人类自身、人工智能系统、乃至生物与机器的混合体）的行为模式与决策过程。作者凭借其深厚的学术功底与前沿的研究视野，将控制论的严谨逻辑与智能科学的蓬勃发展巧妙融合，为读者开启了一扇通往智慧奥秘的殿堂。 洞悉智能的本质：从涌现到自适应 《智能控制论》的首要任务，便是对“智能”进行一次深刻的定义与解构。它认为，智能并非某种单一的、固化的能力，而是一种动态的、涌现的特性，是大量简单元素在特定交互规则下，通过复杂的非线性动力学过程所产生的集体行为。这种视角超越了传统的基于规则或算法的机械论解释，强调了智能的“情境性”和“演化性”。书中详细阐述了“涌现”在智能系统中的关键作用，例如，我们观察到的复杂生物行为，如鸟群的协同飞行、蚂蚁的觅食路径优化，并非由某个中央指挥者预设，而是源自个体简单的规则遵循与局部的信息交流，最终汇聚成宏观的智能表现。 进而，本书将目光聚焦于智能系统的“自适应”能力。智能体之所以能够应对千变万化的外部环境，其核心在于能够不断地学习、调整自身的内部模型和行为策略，以最大化其在特定目标下的效能。书中对各种自适应机制进行了深入剖析，包括但不限于： 学习理论的演进： 从经典的机器学习算法（如强化学习、监督学习、无监督学习）到更具生物启发的学习范式（如进化算法、迁移学习、元学习），本书梳理了学习方法的发展脉络，并探讨了不同学习范式在构建高效智能体方面的优势与局限。 反馈与控制： 控制论的精髓在于反馈。本书详细阐述了各种类型的反馈回路（正反馈、负反馈、前馈、闭环反馈）在维持系统稳定、实现目标导向控制中的作用。对于智能系统而言，有效的反馈机制是其感知环境、评估状态、调整行为的生命线。 预测与规划： 智能体不仅仅是反应式的，更是前瞻性的。本书探讨了如何通过建立内部模型来预测未来的状态，并在此基础上进行有效的规划，以实现长期的、最优的决策。这涉及到模型预测控制（MPC）、马尔可夫决策过程（MDP）等理论的深入应用。 鲁棒性与容错性： 现实世界的智能系统往往面临不确定性、噪声和故障。本书强调了构建鲁棒性（Robustness）和容错性（Fault Tolerance）的重要性，探讨了如何设计能够有效应对扰动和失效的智能控制策略，确保系统的可靠运行。 构建智能的框架：从感知到认知 《智能控制论》认为，智能的实现需要一个层次分明的框架，从最底层的感知与执行，到更高层次的认知与决策。 感知与表征： 智能的起点是对外部世界的感知。本书深入探讨了各种感知模态（视觉、听觉、触觉等）的信息处理，以及如何将原始的传感器数据转化为机器可理解的、有意义的表征。这包括了特征提取、降维、模式识别等关键技术。它还关注了如何构建多模态的感知系统，以获得对环境更全面、更深刻的理解。 认知与推理： 在感知的基础上，智能体需要进行认知活动，包括记忆、联想、推理、决策等。本书详细介绍了符号逻辑、概率推理、模糊逻辑、神经网络等多种认知模型的构建方法，并探讨了它们在不同场景下的适用性。特别地，书中强调了“注意力机制”和“记忆网络”在提升认知能力中的作用，使得智能体能够聚焦关键信息，并从中提取有价值的知识。 执行与交互： 智能的最终目标是通过执行动作来与环境交互，以达成特定目的。本书探讨了运动控制、路径规划、任务调度等执行层面的问题，并强调了人机交互、群体协作等复杂交互场景的设计原则。它还关注了如何通过“意图识别”和“情境理解”来优化交互行为，使其更加自然、高效。 驾驭智能的未来：从伦理到创造 《智能控制论》的视野并非仅仅局限于技术层面，它更是深刻思考了智能发展所带来的伦理、社会以及哲学层面的影响。 伦理与责任： 随着智能系统能力的增强，如何确保其行为符合人类的价值观和社会规范，成为了一个迫切的问题。本书探讨了可解释性AI（XAI）、公平性、透明度、以及智能体的道德决策等议题，呼吁建立健全的伦理框架，引导智能技术朝着有益于人类的方向发展。 人机协同与增强智能： 作者并非将人工智能视为人类的替代品，而是强调了人机协同的巨大潜力。通过将人类的创造力、情感智能与机器的计算能力、分析能力相结合，可以实现“增强智能”，解决更复杂的问题。本书探讨了如何设计更加无缝、高效的人机协作系统。 创造力与意识的探索： 智能的终极边界在哪里？创造力是否是人类独有的能力？意识又是如何产生的？《智能控制论》在前沿的AI研究基础上，也对这些深层哲学问题进行了探讨，虽然不提供定论，但为读者提供了新的思考维度，激发了对智能本质更深层次的追问。 谁适合阅读《智能控制论》？ 本书的受众群体十分广泛。 科研人员与工程师： 无论是人工智能、控制理论、机器人学、自动化、还是计算机科学领域的专业人士，都将从中获得系统性的理论指导和前沿的研究视角。 高校师生： 本书是人工智能、控制工程、系统科学等相关专业学生学习的宝贵教材，能够帮助他们建立起扎实的理论基础和开阔的学术视野。 行业决策者与产品经理： 对于那些希望了解智能技术发展趋势，并将其应用于实际业务中的决策者而言，本书提供了深刻的行业洞察和战略性思考。 对智能充满好奇的读者： 即使您并非技术背景，但对智能的奥秘、AI的未来以及人类自身能力的边界充满好奇，本书也将是一次令人受益匪浅的阅读体验。它以清晰的逻辑和丰富的案例，将复杂的概念娓娓道来，让普通读者也能领略智能科学的魅力。 《智能控制论》不仅仅是一本书，它更是一个思想的启迪者，一个探索未知的向导。它将带领我们穿越技术迷雾，深入理解智能的运行逻辑，并共同塑造一个更加智慧、更加美好的未来。

评分☆☆☆☆☆

这本书的阅读体验是极其私密和内省的。作者似乎不急于说服你接受某个观点，而是更像一个老练的对话者，引导你进入自我怀疑的深处。叙事的基调是沉静的，带着一种对人类命运的深沉忧虑，但这种忧虑绝不是悲观的抱怨，而是一种充满建设性的审视。书中对“具身性”（Embodiment）的探讨，尤其让我印象深刻。它提醒我们，在虚拟世界日益膨胀的今天，我们是如何一步步遗忘了身体作为认知载体的本质。作者的遣词造句精准而富有张力，他擅长使用对比和悖论来揭示事物更深层的真相。读完后，我的世界观并没有被颠覆，但你看待日常事物的“滤镜”却被彻底更换了。它迫使你重新审视那些你认为理所当然的常识，比如时间、空间、乃至“我”的存在本身。这是一本需要反复阅读、并随着个人生命阶段变化而产生新理解的厚重之作。

评分☆☆☆☆☆

这部作品以一种近乎诗意的笔触，勾勒出了现代社会中信息洪流下个体意识的漂泊与重塑。作者并非简单地罗列概念，而是将哲学思辨与日常琐碎巧妙地编织在一起，形成了一张既疏离又亲密的网。阅读的过程中，我仿佛置身于一个巨大的、由无数数据节点构成的迷宫，每一步探索都伴随着对“真实”边界的质疑。叙事结构是极其大胆的，它摒弃了传统线性的时间观，转而采用碎片化的、多维度的视角来呈现主题。比如，书中对“记忆的熵增”那一段的描写，那种文字的张力和画面感，简直让人喘不过气。它探讨了技术进步如何加速了人类情感的异化，那些曾经被视为坚不可摧的认知支柱，在算法的冰冷逻辑面前，显得多么脆弱不堪。我特别欣赏作者对于“意义”这种形而上概念的解构，他没有给出任何标准答案，只是提供了一系列精妙的、引人深思的切入点，让读者自己去构建属于自己的意义图景。整本书的节奏是缓慢而深沉的，需要静下心来，才能体会到那份潜藏在文字深处的巨大能量。

评分☆☆☆☆☆

我必须承认，初读此书时感到了一些挫败感，它的密度实在太高了。它更像是一份精心绘制的意识地图，而不是一本按部就班的指南。作者似乎对线性逻辑有着一种近乎固执的反叛，章节间的过渡往往是跳跃性的，需要读者自己去搭建逻辑的桥梁。然而，一旦适应了这种阅读的“呼吸节奏”，你会发现其中蕴含着惊人的结构美感。这本书的厉害之处在于它对“感知”本身的探讨。它不是在讨论世界是什么，而是在讨论我们如何被训练去感知世界。书中对感官接收阈值的探讨，尤其精彩，它展示了在信息过载的环境下，我们的“阈下感知”是如何被重塑，乃至被操纵的。那种感觉就像是，你突然意识到自己一直以来关注的焦点，可能只是别人为你设置好的一个陷阱。这本书的行文充满了古典的严谨和现代的叛逆的奇妙结合，每一个句子都像经过了无数次打磨的宝石，闪烁着复杂的光芒。

评分☆☆☆☆☆

这是一部充满哲学思辨魅力的作品，它将对人类认知极限的探索，与对当下技术伦理困境的关怀，完美地融合在一起。作者的文笔如同冷泉一般，清冽而有力，没有多余的渲染，直击核心。全书的论述层次非常分明，但这种分层并非僵硬的板块堆叠，而更像是交响乐的复调结构，不同的主题在不同的音域上并行推进，最终汇集成一个宏大的和声。我尤其被书中关于“非人类主体性”的论述所吸引，作者巧妙地将目光投向那些正在崛起的技术实体，探讨它们与人类心智之间的权力关系变化。这种前瞻性，让这本书超越了一般的理论探讨，具有了预言般的力度。阅读它，就像是在进行一次深入的思维探险，每一次深入，都能发现新的地形和未知的洞穴。它挑战了读者对于“知识获取”的传统认知，它提供的不是知识的存货，而是构建知识新体系的工具箱。

评分☆☆☆☆☆

这本书的文字风格非常犀利，带着一种后现代主义特有的嘲讽和疏离感。它不像某些学术著作那样堆砌术语，而是用极其日常化、甚至略带粗粝的语言，去解剖那些宏大叙事背后的虚伪和空洞。作者的观察力简直是手术刀级别的，他总能精准地捕捉到现代人精神生活中的那些细微的、令人尴尬的裂痕。例如，书中对社交媒体上“人设”的构建与崩塌过程的描摹，那种细致入微的心理刻画，让我读到冷汗直流，因为我分明看到了自己或身边人的影子。叙事上，作者玩弄了叙事者身份的转换，时而是旁观者，时而又突然跳进角色内心，这种不稳定的叙事视角，恰恰强化了全书关于“主体性消亡”的主题。我发现自己不得不频繁地停下来，反复咀嚼某些段落，不是因为理解困难，而是因为其洞察力过于深刻，需要时间来消化其带来的冲击感。这是一部需要“被激活”的书，只有当你带着自身的困惑和体验去阅读时，它才真正开始对你说话。