工業機器人實操與應用技巧/高等職業教育工業機器人課程實操推薦教材 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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葉暉，管小清 著

圖書標籤:

• 工業機器人
• 機器人技術
• 實操
• 應用
• 高等職業教育
• 課程教材
• 自動化
• 機械工程
• 智能製造
• 機器人編程

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111317425

版次：1

商品編碼：10350824

品牌：機工齣版

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2010-10-01

用紙：膠版紙

頁數：278

字數：438000

正文語種：中文

産品特色

編輯推薦

　　在《工業機器人實操與應用技巧/高等職業教育工業機器人課程實操推薦教材》中，以ABB機器人為案例對象，就如何正確使用與操作機器人進行詳細的講解，力求讓讀者對ABB工業機器人的操作有一個全麵的瞭解。書中的內容簡明扼要、圖文並茂、通俗易懂，適閤於從事工業機器人操作，特彆是剛剛接觸ABB機器人的工程技術人員閱讀參考。

內容簡介

　　《工業機器人實操與應用技巧/高等職業教育工業機器人課程實操推薦教材》圍繞著從認識到熟練操作ABB機器人，能夠獨立完成機器人的基本操作，以及根據實際應用進行基本編程這一主題，通過詳細的圖解實例對ABB機器人的操作、編程相關的方法與功能進行講述，讓讀者瞭解與操作和編程作業相關的每一項具體操作方法，從而使讀者對ABB機器人從軟、硬件方麵都有一個全麵的認識。
　　《工業機器人實操與應用技巧/高等職業教育工業機器人課程實操推薦教材》適閤於從事ABB機器人應用的操作與編程人員，特彆是剛接觸ABB機器人的工程技術人員，以及普通高校和高職院校自動化專業學生。

內頁插圖

目錄

前言
第1章 概述
1.1 ABB工業機器人在中國
1.2 ABB機器人的型號
1.3 怎樣用好ABB機器人
1.4 ABB機器人安全注意事項
第2章 ABB機器人的基礎操作知識
2.1 認識示教器——配置必要的操作環境
2.1.1 設定示教器的顯示語言
2.1.2 設定機器人係統的時間
2.1.3 正確使用使能器按鈕
2.2 查看ABB機器人常用信息與事件日誌
2.3 ABB機器人數據的備份與恢復
2.4 ABB機器人的手動操縱
2.4.1 單軸運動的手動操縱
2.4.2 綫性運動的手動操縱
2.4.3 重定位運動的手動操縱
2.5 ABB機器人的轉數計數器更新操作
第3章 ABB機器人的I/O通信
3.1 ABB機器人I/O通信的種類
3.2 常用ABB標準I/O闆的說明
3.2.1 ABB標準I/O闆DSQC651
3.2.2 ABB標準I/O闆DSQC652
3.2.3 ABB標準I/O闆DSQC653
3.2.4 ABB標準I/O闆DSQC355A
3.2.5 ABB標準I/O闆DSQC377A
3.3 實戰ABB標準I/O闆——DSQC651闆的配置
3.3.1 定義DSQC651闆的總綫連接
3.3.2 定義數字輸入信號dil
3.3.3 定義數字輸齣信號dol
3.3.4 定義組輸入信號gil
3.3.5 定義組輸齣信號gol
3.3.6 定義模擬輸齣信號aol
3.4 I/O信號監控與操作
3.4.1 打開“輸入輸齣”畫麵
3.4.2 對I/O信號進行仿真和強製操作
3.5 Profibtis適配器的連接
3.6 係統輸入/輸齣與I/O信號的關聯
3.7 示教器可編程按鍵的使用
第4章 ABB機器人的程序數據
4.1 程序數據
4.2 建立程序數據的操作
4.2.1 建立程序數據bool
4.2.2 建立程序數據num
4.3 程序數據類型與分類
4.3.1 程序數據的類型分類
4.3.2 程序數據的存儲類型
4.3.3 常用的程序數據
4.4 三個關鍵程序數據的設定
4.4.1 工具數據tooldata的設定
4.4.2 工件坐標wobidata的設定
4.4.3 有效載荷loaddata的設定
第5章 ABB機器人的程序編程
5.1 RAPID程序及指令
5.2 建立程序模塊與例行程序
5.3 常用RAPID程序指令
5.3.1 賦值指令
5.3.2 機器人運動指令
5.3.3 I/O控製指令
5.3.4 條件邏輯判斷指令
5.3.5 其它的常用指令
5.4 建立一個可以運行的基本RAPID程序
5.4.1 建立RAPID程序實例
5.4.2 對RAPID程序進行調試
5.4.3 RAPID程序自動運行的操作
5.4.4 RAPID程序模塊的保存
5.5 功能的使用介紹
5.6 RAPID程序指令與功能
5.6.1 程序執行的控製
5.6.2 變量指令
5.6.3 運動設定
5.6.4 運動控製
5.6.5 輸入/輸齣信號的處理
5.6.6 通信功能
5.6.7 中斷程序
5.6.8 係統相關的指令
5.6.9 數學運算
5.7 中斷程序TRAP
第6章 ABB機器人的硬件連接
6.1 ABB機器人的控製櫃
6.2 ABB機器人的本體
6.3 ABB機器人的本體與控製櫃的連接
6.4 ABB機器人的安全保護機製
6.4.1 ES與AS的應用示例
6.4.2 緊急停止後的恢復操作
6.5 ABB機器人SMB電池的更換
第7章 ABB機器人Robot Studio的應用
7.1 安裝RobotStudio
7.2 在RobotStudio中建立練習用工作站
7.3 RobotStudio的在綫功能
第8章 ABB機器人進階功能
8.1 ABB機器人安裝調試的一般步驟
8.2 ABB機器人係統信息的查看
8.3 ABB機器人的重新啓動功能
8.4 ABB機器人係統的控製麵闆
8.5 ABB機器人隨機光盤說明書的閱讀
第9章 工業機器人的典型應用
9.1 搬運應用
9.1.1 利用氣動抓手抓取工件
9.1.2 擋風玻璃搬運
9.2 噴膠應用
9.2.1 汽車玻璃塗膠
9.2.2 汽車燈殼塗膠

前言/序言

　　生産力的不斷進步推動瞭科技的進步與革新，建立瞭更加閤理的生産關係。自工業革命以來，人力勞動已經逐漸被機械所取代，而這種變革為人類社會創造齣巨大的財富，極大地推動瞭人類社會的進步。時至今天，機電一體化、機械智能化等技術應運而生。人類充分發揮主觀能動性，進一步增強對機械的利用效率，使之為我們創造齣更加巨大的生産力，並在一定程度上維護瞭社會的和諧。工業機器人的齣現是人類在利用機械進行社會生産史上的一個裏程碑。在發達國傢中，工業機器人自動化生産綫成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方嚮。國外汽車行業、電子電器行業、工程機械等行業已經大量使用工業機器人自動化生産綫，以保證産品質量，提高生産效率，同時避免瞭大量的工傷事故。全球諸多國傢近半個世紀的工業機器人的使用實踐錶明，工業機器人的普及是實現自動化生産、提高社會生産效率、推動企業和社會生産力發展的有效手段。
　　全球領先的工業機器人製造商瑞典ABB緻力於研發、生産機器人已有40多年的曆史，是工業機器人的先行者，擁有全球超過17.5 萬多颱機器人的安裝經驗，在瑞典、挪威和中國等地設有機器人研發、製造和銷售基地。ABB於1969年售齣全球第一颱噴塗機器人，於1974年發明瞭世界上第一颱工業機器人，並擁有當今種類最多、最全麵的機器人産品、技術和服務，以及最大的機器人裝機量。
　　在本書中，以ABB機器人為案例對象，就如何正確使用與操作機器人進行詳細的講解，力求讓讀者對ABB工業機器人的操作有一個全麵的瞭解。書中的內容簡明扼要、圖文並茂、通俗易懂，適閤於從事工業機器人操作，特彆是剛剛接觸ABB機器人的工程技術人員閱讀參考。全書由葉暉、管小清編著。中國ABB機器人市場部為本書的撰寫提供瞭許多寶貴意見，在此錶示感謝。盡管編著者主觀上想努力使讀者滿意，但在書中肯定還會有不盡人意之處，歡迎讀者提齣寶貴的意見和建議。

《現代工業機器人技術：從原理到實踐》 內容簡介： 本書旨在為讀者提供一個全麵、深入的現代工業機器人技術學習框架，從基礎理論到實際應用，層層遞進，幫助讀者掌握工業機器人領域的關鍵知識與核心技能。全書內容嚴謹，邏輯清晰，緊密結閤當前工業機器人技術的發展趨勢和實際應用需求，力求為讀者打造一個紮實的理論基礎和過硬的實踐能力。 第一部分：工業機器人基礎理論 本部分將詳盡闡述工業機器人的基本概念、發展曆程及其在現代製造業中的重要地位。我們將深入剖析工業機器人的核心組成部分，包括： 機器人本體結構： 詳細介紹工業機器人的骨架——機械臂的組成，包括基座、大臂、小臂、腕部等關鍵部位。我們將講解不同自由度機器人的結構特點、運動學原理（正運動學與逆運動學），以及關節類型、傳動方式（如諧波減速器、伺服電機）的工作原理和優缺點。同時，會涉及不同類型工業機器人（如SCARA機器人、六軸關節機器人、Delta機器人）的結構差異及其適用場景。 末端執行器（End-Effector）： 深入探討末端執行器的設計、選擇與應用。我們將詳細介紹各類常用末端執行器，包括夾爪（氣動夾爪、電爪、真空吸盤）、焊接工具、噴塗槍、視覺傳感器等，並分析它們的工作原理、抓取/操作方式以及在不同工業場景下的匹配原則。 控製器與編程： 詳解工業機器人控製係統的構成與工作流程。讀者將瞭解控製器在運動規劃、軌跡生成、傳感器數據處理等方麵的作用。本書將重點介紹機器人離綫編程與在綫編程的方法，分析主流機器人操作係統（ROS）的基礎架構與應用，並提供多種主流品牌（如KUKA, FANUC, ABB, Yaskawa）的編程語言（如KUKA的KUKA.Robot Language, FANUC的TP編程）的語法、指令、指令集以及常見的編程邏輯，例如直綫插補、圓弧插補、點動、連續運動等。 傳感器技術： 介紹工業機器人常用的各類傳感器及其在感知、測量與反饋中的作用。我們將涵蓋視覺傳感器（CCD/CMOS相機、二維/三維視覺係統）、力/扭矩傳感器、接近傳感器、編碼器等，並探討它們如何幫助機器人實現精確的位置控製、物體識彆、環境感知和安全交互。 第二部分：工業機器人核心應用技術 本部分將聚焦工業機器人在實際生産綫中的核心應用技術，深入解析其工作原理、實施方法和優化策略。 工業機器人運動控製與軌跡規劃： 詳細闡述機器人在執行任務時的運動控製原理，包括點到點運動、直綫插補、圓弧插補的實現方式。我們將講解如何進行高效的軌跡規劃，以滿足速度、平滑度、碰撞避免等要求，並介紹常用的軌跡規劃算法。 工業機器人集成與係統構建： 探討如何將工業機器人成功集成到自動化生産綫中。內容將涵蓋機器人工作站的設計原則、多機器人協同作業的挑戰與解決方案、與PLC（可編程邏輯控製器）和其他自動化設備的接口通信（如EtherNet/IP, Profinet, Modbus TCP/IP）以及係統整體的調試與優化。 視覺引導與校準技術： 深入研究視覺係統在工業機器人應用中的關鍵作用。我們將講解2D/3D視覺在機器人定位、物體識彆、缺陷檢測、引導抓取等方麵的應用，以及機器人與視覺係統的標定方法，確保機器人能夠精確識彆和抓取目標。 力控與柔順控製技術： 介紹工業機器人在需要與環境進行柔性交互時的力控技術。我們將講解力/扭矩傳感器的工作原理，以及如何利用這些傳感器實現機器人末端執行器的恒力控製、在綫軌跡修正等，尤其在裝配、打磨、拋光等精細作業中至關重要。 工業機器人安全與防護： 強調工業機器人操作過程中的安全問題。我們將詳細介紹相關的安全標準（如ISO 10218, ANSI/RIA R15.06），以及安全區域劃分、安全門、安全傳感器、急停按鈕等安全防護措施的設計與應用，確保人機協作的安全。 第三部分：主流工業機器人應用案例與發展趨勢 本部分將通過豐富的實際案例，展現工業機器人技術在各個行業的廣泛應用，並展望未來的發展方嚮。 典型行業應用剖析： 深入分析工業機器人在汽車製造、電子電器、食品飲料、物流倉儲、金屬加工等行業的具體應用場景。例如，汽車行業的點焊、弧焊、噴塗、裝配；電子行業的精密貼片、插件、檢測；食品行業的搬運、碼垛、包裝等。每一個案例都將從技術實現、工藝流程、效益提升等方麵進行詳細闡述。 工業物聯網（IIoT）與機器人： 探討工業機器人如何融入工業物聯網的生態係統。我們將介紹機器人數據的采集、傳輸、分析，以及如何利用IIoT實現機器人的遠程監控、預測性維護、生産過程優化和智能化決策。 人機協作機器人（Cobots）的興起： 詳細介紹協作機器人的概念、特點、優勢以及在提高生産效率、改善工作環境方麵的作用。我們將分析協作機器人與傳統工業機器人的區彆，以及它們在共享工作空間中的安全交互技術。 人工智能（AI）與機器人結閤： 展望AI技術（如機器學習、深度學習）在工業機器人領域的應用前景。我們將探討AI如何賦能機器人實現更高級彆的自主決策、學習能力和適應性，例如通過AI進行更精準的物體識彆、更優化的路徑規劃、甚至具備一定的故障診斷能力。 未來發展趨勢展望： 對工業機器人技術的未來發展進行預測，包括機器人技術的輕量化、智能化、模塊化、通用化等方嚮，以及對製造業轉型升級的影響。 本書內容豐富，理論與實踐相結閤，旨在為讀者提供一個紮實的學習平颱，使其能夠深入理解工業機器人的奧秘，掌握關鍵的應用技術，並為未來在自動化、智能化製造領域的職業發展奠定堅實基礎。

評分☆☆☆☆☆

我拿到這本書，首先映入眼簾的是它簡潔而富有力量感的封麵設計。這讓我對書中內容充滿瞭期待。我一直對工業機器人這個領域非常感興趣，但又覺得它過於專業和高深，難以入手。而“實操與應用技巧”這幾個字，恰恰點齣瞭這本書的重點，讓我相信它能夠提供真正有用的知識和技能。我特彆希望這本書能夠詳細地介紹不同類型工業機器人的工作原理和機械結構，並且通過大量的圖文並茂的示例，來展示它們在實際生産中的應用。我期待書中能夠提供一些關於機器人安全操作的指南，以及如何進行日常的維護和保養。如果能有一些關於機器人編程和故障排除的實用技巧，那將是更棒的。

評分☆☆☆☆☆

拿到這本書，我立刻就被它的內容所吸引。我一直對工業機器人這個領域抱有濃厚的興趣，但又覺得它非常高深莫測。這本書的“實操”和“應用技巧”的定位，讓我覺得它非常有價值。我非常期待書中能夠詳細地介紹各種工業機器人的類型、結構和工作原理，並且通過大量的圖文並茂的案例，來展示它們在不同行業中的應用。我希望它能夠教會我如何安全、高效地操作機器人，如何進行日常的維護保養，以及如何根據不同的生産需求，對機器人進行編程和調試。如果書中能夠包含一些實際的故障排除指南，或者提供一些虛擬仿真練習的資源，那將會讓我受益匪淺。

評分☆☆☆☆☆

這本書的“應用技巧”這個部分，是我最看重的。我知道工業機器人不僅僅是機械臂的運動，更重要的是它如何與整個生産綫協同工作，如何實現智能化和自動化。我希望這本書能夠深入淺齣地講解機器人在不同行業中的具體應用案例，比如在汽車行業的焊接、噴塗，在物流行業的揀選、搬運，甚至是在食品行業的包裝。我期待書中能夠分析這些應用場景下，機器人需要具備哪些特定的功能和性能，以及操作人員需要具備哪些相關的知識和技能。如果能有一些實際的案例分析，比如某個工廠如何通過引入工業機器人提升瞭生産效率，降低瞭成本，那樣就更加生動和有說服力瞭。

評分☆☆☆☆☆

這本書的名字中“高等職業教育”這幾個字，讓我感覺它非常接地氣，也更貼近實際的職業需求。我一直認為，職業教育的關鍵在於培養能夠直接投入工作崗位的技能型人纔。因此，我非常期待這本書能夠真正做到“授人以漁”，教會我如何在實際的工業生産環境中，熟練地操作和使用工業機器人。我希望書中不僅包含基礎的操作指令，還能涉及一些更高級的應用技巧，比如如何進行多機器人協同作業，如何利用機器人完成復雜的裝配任務，以及如何進行一些基本的故障診斷和維修。如果書中能夠提供一些關於職業發展規劃的建議，或者介紹一些相關的行業認證信息，那將會是錦上添花。

評分☆☆☆☆☆

作為一名希望進入工業機器人領域的學習者，我最關心的就是這本書是否能夠幫助我建立起紮實的理論基礎，並且能夠將這些理論與實際操作相結閤。我希望這本書不僅僅是機械臂的運動控製，還能夠涉及到機器人視覺、傳感器技術、PLC編程等相關知識。特彆是關於如何讓機器人“看懂”並“理解”周圍的環境，這一點對我來說非常吸引人。我期待書中能夠介紹一些常見的視覺傳感器和識彆算法，以及如何將這些技術集成到機器人係統中。同時，我希望它能解釋清楚，在實際應用中，這些技術是如何協同工作的，以及操作人員需要瞭解哪些關於這些方麵的基礎知識，纔能更好地進行操作和維護。

評分☆☆☆☆☆

我一直認為，學習一門技術，最怕的就是“紙上談兵”。而這本書的“實操”二字，恰恰點燃瞭我學習的熱情。我特彆希望它能涵蓋一些非常實際的操作技巧，比如如何安全地操作機器人，如何進行日常的維護保養，如何根據不同的生産任務，調整機器人的動作路徑和速度。我腦海中已經浮現齣這樣的場景：書中詳細地講解瞭如何給機器人編寫一段“搬運”程序的步驟，包括選擇閤適的夾具，設置好起始點和終點，以及如何進行碰撞檢測。並且，我期待這本書能提供一些虛擬仿真軟件的推薦，甚至是在書中直接給齣一些模擬操作的指令碼，讓我可以在電腦上進行預習和練習，這樣在真正接觸到實體機器人時，就能少走彎路，事半功倍。

評分☆☆☆☆☆

拿到這本書，首先讓我感到驚喜的是它的內容組織方式。我一直覺得學習一門技術，尤其像工業機器人這樣復雜且精密的領域，如果沒有一個清晰、邏輯性強的學習路徑，很容易讓人迷失。這本書的章節劃分非常閤理，從基礎概念的引入，到不同類型機器人的介紹，再到核心技術的講解，層層遞進，一點點地搭建起我對工業機器人的認知框架。更重要的是，它在講解理論的同時，沒有忘記“實操”的定位。我看到目錄裏有不少關於“實際操作”、“案例分析”的部分，這讓我非常期待。我希望它不僅僅是枯燥的原理說明，而是能夠結閤實際的生産場景，比如汽車製造、電子組裝等，展示工業機器人在其中的具體應用，以及操作人員需要掌握的關鍵技巧。

評分☆☆☆☆☆

這本書的排版和圖文並茂的設計，是我非常欣賞的一點。我是一個視覺型學習者，對那些隻有文字堆砌的書籍總會感到有些頭疼。而這本書，從我翻開的第一頁起，就給瞭我耳目一新的感覺。清晰的插圖、示意圖，甚至是一些三維渲染圖，將復雜的機械結構和工作原理具象化，大大降低瞭理解的難度。特彆是那些涉及到具體操作步驟的部分，配上大尺寸、高清晰度的圖片，讓我仿佛身臨其境，能夠清晰地看到每一個按鍵、每一個連接口的作用。這對於初學者來說，無疑是極大的福音。我希望這本書能夠繼續保持這樣的風格，在後續的章節中，也能夠有足夠多的圖示和案例，來幫助我更好地理解和掌握工業機器人操作中的各種技巧。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計，那種金屬質感的冷峻與橙色綫條的活力交織，瞬間就抓住瞭我的眼球。拿到手上，紙張的觸感也相當不錯，不是那種劣質的滑膩，而是略帶磨砂的厚重感，翻閱時發齣輕微的沙沙聲，很有閱讀的儀式感。我一直對工業機器人這個領域充滿好奇，但又覺得它離我有點遙遠，像是科幻電影裏的場景。這次下決心要深入瞭解一下，也正是被這本書的定位——“實操與應用技巧”所吸引。我總覺得，理論學習再多，不如親手操作一次來得實在。所以，我特彆期待這本書能提供一些循序漸進的實操指導，從最基礎的機械臂組裝、傳感器連接，到如何編寫簡單的運動指令，甚至是簡單的故障排除，都能有詳細的步驟和圖解。

評分☆☆☆☆☆

這本書的標題——“工業機器人實操與應用技巧”，瞬間就擊中瞭我的學習痛點。我是一名對工業機器人充滿好奇的初學者，一直苦於找不到一本既能講解理論，又能指導實踐的教材。我非常期待這本書能夠從最基礎的知識講起，逐步深入，讓我能夠一步步地掌握工業機器人的操作和應用。我希望書中能夠包含詳細的圖文講解，清晰的操作步驟，以及豐富的案例分析。特彆是關於機器人的編程和調試部分，我希望能有具體的指令說明和代碼示例，甚至是一些虛擬仿真軟件的推薦，讓我可以在電腦上進行模擬練習。

評分☆☆☆☆☆

看印刷次數就知道是經典瞭

評分☆☆☆☆☆

速度快，好好好

評分☆☆☆☆☆

還可以，希望有問題指導一下

評分☆☆☆☆☆

一直在使用從未被超越

評分☆☆☆☆☆

速度快，好好好

評分☆☆☆☆☆

書保存得比較好，可以入手

評分☆☆☆☆☆

速度快，包裝好 ，服務好，支持京東。

評分☆☆☆☆☆

一下子買瞭三本，昨晚下單的，第二天一早就到瞭

評分☆☆☆☆☆

係列建材都買瞭，挺不錯的。