[正版二手] 工程数学复变函数与积分变换 王忠仁,张静 9787040195026 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

王忠仁，张静 著

图书标签:

• 工程数学
• 复变函数
• 积分变换
• 王忠仁
• 张静
• 高等教育
• 教材
• 理工科
• 数学
• 9787040195026
• 正版二手

店铺： 宝征图书专营店

出版社： 高等教育出版社

ISBN：9787040195026

商品编码：19507461473

包装：平装

出版时间：2006-06-01

温馨提示：本书是正版二手旧书，外观8成新左右，不缺页，无破损，部分笔记，保存完好！部分书默认不带盘、学习卡、磁带等相关附件，如有特殊需求，请下订单前先联系客服！

基本信息

书名:工程数学复变函数与积分变换

定价：19.90元

作者:王忠仁,张静

出版社：高等教育出版社

出版日期：2006-06-01

ISBN：9787040195026

字数：

页码：

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.259kg

编辑推荐

---

内容提要

---

本书内容包括：复数与复变函数、解析函数、复变函数的积分、级数、留数、共形映射、傅里叶变换、拉普拉斯变换以及应用问题宣读等，各章精心设计了适量的习题并在书末附有参考答案。适当阐述数学方法的物理意义与工程应用背景是本书的一个特色，后一章选编了在信号处理等工程领域中几个有代表性的应用问题，并在习题中安排了相应的数学实验内容。书中“序列的傅里叶变换”和“单边傅里叶变换”这两个非常实用的数学工具是其他同类教材所没有的。
　　本书可作为物理学、电子科学与技术、计算机科学与技术、通讯工程、应用地球物理学、资源与环境科学以及其他涉及信息处理的相关专业的教材，也可供工程科技人员参考。

目录

---

作者介绍

---

文摘

---

序言

---

《现代控制理论基础与应用》 概述 《现代控制理论基础与应用》是一本系统阐述现代控制理论核心概念、数学工具和应用方法的专著。本书面向广大控制工程、自动化、电气工程、航空航天、机械工程等领域的科研人员、工程技术人员以及高等院校相关专业的研究生和高年级本科生。本书力求将抽象的理论与实际工程问题紧密结合，旨在帮助读者建立扎实的理论功底，并掌握运用现代控制理论解决复杂工程问题的能力。 本书的编写遵循由浅入深、由表及里的原则，首先介绍现代控制理论的数学基础，包括向量空间、矩阵论、微分方程等，为后续理论的学习奠定坚实基础。随后，系统地阐述状态空间描述、系统稳定性、能控性与能观性、状态反馈与观测器设计、最优控制、镇定控制以及鲁棒控制等现代控制理论的核心内容。最后，本书将理论知识应用于实际工程问题，通过详细的案例分析，展示现代控制理论在机器人、飞行器、工业过程控制等领域的广泛应用。 内容详解 第一部分：理论基础与数学工具 第一章：数学基础回顾 向量空间与线性代数： 详细介绍向量空间的基本概念，如线性无关、基、维数，以及向量空间上的线性变换。矩阵的运算，包括加法、乘法、转置、逆等，以及特征值和特征向量的求解及其在系统分析中的重要性。本书将重点强调矩阵在描述和分析多输入多输出（MIMO）系统中的作用，以及如何通过矩阵分解（如奇异值分解）来揭示系统的内在结构和特性。 常系数线性微分方程： 系统讲解常系数线性微分方程组的解法，特别是利用拉普拉斯变换和特征值方法求解齐次和非齐次方程组。重点阐述状态转移矩阵的概念及其计算方法，以及它在描述线性时不变（LTI）系统动态行为中的核心作用。 复数与复变函数基础（回顾）： 简要回顾复数的运算规则、复变函数的概念，以及解析函数的性质。这部分内容将作为后续分析系统频率响应和处理复变量问题时的基础，重点在于其在分析系统稳定性（如根轨迹法、奈奎斯特判据）和设计控制器时的直接应用。 积分变换基础（回顾）： 重点回顾拉普拉斯变换及其逆变换，以及傅里叶变换的基本性质。强调这些变换工具在将时域微分方程转化为代数方程，从而简化系统分析和设计过程中的强大能力。 第二章：状态空间描述 连续时间系统的状态空间表示： 详细讲解如何将一个动力学系统（包括多输入多输出系统）用一组一阶微分方程（状态方程）和一组代数方程（输出方程）来描述。重点在于选择合适的状态变量，并将其与系统的物理结构联系起来。 离散时间系统的状态空间表示： 介绍离散时间系统的状态空间模型，以及连续时间系统向离散时间系统的转换方法，这对于数字控制器的设计至关重要。 线性时不变（LTI）系统的性质： 深入分析LTI系统的性质，如叠加性、时移不变性。介绍如何通过状态转移矩阵来描述系统在无输入情况下的自由演化，以及在外部输入作用下的响应。 第二部分：系统分析与控制器设计 第三章：系统稳定性分析 Lyapunov稳定性理论： 详细介绍Lyapunov直接法和间接法，这是判断系统稳定性的强大工具，尤其适用于非线性系统。重点在于如何构造Lyapunov函数来证明系统的稳定性，包括渐近稳定性、指数稳定性等。 Routh-Hurwitz判据与根轨迹法： 结合经典的反馈控制理论，系统讲解Routh-Hurwitz判据在判断多项式根的分布方面的应用，以及根轨迹法在分析系统增益变化对系统极点位置的影响。 频率域稳定性判据： 介绍Nyquist判据和Bode图等频率域分析工具，这对于理解系统在不同频率下的响应特性以及设计滤波器和补偿器至关重要。 第四章：能控性与能观性 能控性概念与判据： 详细阐述能控性，即能否通过状态反馈控制系统的状态演化到任意期望状态。介绍能控性矩阵及其秩判据，并探讨可控性对系统设计的影响。 能观性概念与判据： 解释能观性，即能否通过测量系统的输出来推断系统的内部状态。介绍能观性矩阵及其秩判据，并说明能观性在状态观测器设计中的基础性作用。 可控规范型与可观规范型： 介绍系统在不同规范型下的状态空间表示，以及这些规范型在简化分析和设计过程中的优势。 第五章：状态反馈与状态观测器 状态反馈控制器设计： 详细讲解如何通过状态反馈来配置系统的极点，从而实现期望的系统动态响应。介绍极点配置的各种方法，包括Ackermann公式和约旦标准型法。 状态观测器设计： 介绍状态观测器的原理和设计方法，包括Luenberger观测器。解释观测器如何利用系统的输入和输出信息来估计不可测量的情态变量，并讨论观测器收敛速度与控制性能之间的权衡。 分离原理： 阐述分离原理，即在LTI系统中，状态反馈控制器的设计和状态观测器的设计可以相互独立进行，并且组合后的闭环系统性能不受影响。 第六章：最优控制理论 二次型最优控制： 详细介绍线性二次型调节器（LQR）的设计方法。解释如何通过最小化一个二次型性能指标来获得最优状态反馈增益，以及LQR在权矩阵选择上的灵活性。 Pontryagin最小化原理： 介绍Pontryagin最小化原理，这是求解连续时间最优控制问题的 otro poderosos 工具。详细讲解协态变量的概念，以及如何通过求解 Hamilton-Jacobi-Bellman方程或 Pontryagin 最小化原理来获得最优控制律。 模型预测控制（MPC）简介： 简要介绍模型预测控制的基本思想，即利用系统模型在预测时域内对控制输入进行优化，并在每个采样时刻更新控制策略。 第七章：镇定控制与鲁棒控制 镇定控制： 探讨如何设计控制器使系统不稳定，或者将一个不稳定系统转化为稳定系统。 鲁棒控制基础： 介绍在存在模型不确定性或外部干扰的情况下，如何设计控制器保证系统的稳定性和性能。重点在于理解不确定性的概念，以及如何设计能够应对不确定性的控制器，如H-infinity控制的初步概念。 第三部分：工程应用实例 第八章：机器人控制应用 机器人运动学与动力学模型： 讲解如何建立机器人的运动学模型和动力学模型，并将其转化为状态空间表示。 机器人轨迹跟踪控制： 应用状态反馈和最优控制理论，设计机器人轨迹跟踪控制器，实现精确的运动控制。 机器人动力学参数辨识： 讨论如何利用系统辨识技术估计机器人的未知动力学参数，并将其应用于控制器设计。 第九章：飞行器控制应用 飞行器动力学模型： 建立典型飞行器的线性化动力学模型，并进行状态空间描述。 飞行器姿态稳定与跟踪控制： 设计飞行器的姿态稳定控制器和指令跟踪控制器，以满足飞行姿态的要求。 自动驾驶仪设计： 结合现代控制理论，探讨自动驾驶仪的设计思路和关键技术。 第十章：工业过程控制应用 典型工业过程模型： 建立化工、电力等典型工业过程的数学模型，如反应器、锅炉等。 PID控制器与现代控制器的比较： 分析传统PID控制器与现代控制方法在性能上的差异，并探讨现代控制在复杂工业过程控制中的优势。 模型预测控制在工业中的应用： 通过案例分析，展示MPC在优化生产效率、降低能耗等方面的实际效果。 本书特点 理论严谨，逻辑清晰： 各章节内容循序渐进，理论推导严密，便于读者理解和掌握。 数学工具全面： 涵盖了现代控制理论研究所需的核心数学工具，并提供了必要的数学回顾。 实例丰富，应用广泛： 大量工程应用实例，涵盖了机器人、飞行器、工业过程等多个领域，帮助读者将理论知识转化为实际问题解决方案。 理论与实践并重： 在介绍理论知识的同时，注重分析这些理论在实际工程问题中的应用价值和解决思路。 配备丰富练习题： 每章末尾附有精心设计的练习题，帮助读者巩固所学知识，提升解决问题的能力。 总结 《现代控制理论基础与应用》旨在为读者提供一个全面、深入的学习平台，帮助他们掌握现代控制理论的核心思想和方法，并能将其灵活应用于复杂的工程实践中。本书不仅是控制工程、自动化等领域专业人士的案头必备，也是相关专业研究生的重要参考书。通过对本书的学习，读者将能够更好地理解和设计各种复杂的控制系统，推动相关技术领域的进步。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我最大的感受就是它的“厚重感”和“实操性”。它不仅仅是一本理论教材，更像是一位经验丰富的导师，带领你在工程数学的海洋中航行。书中对柯西积分定理、留数定理等核心概念的讲解，清晰透彻，让你不仅知道“是什么”，更能理解“为什么”。更难得的是，它将这些抽象的概念与具体的工程问题紧密结合。例如，在讲解留数定理时，书中就详细阐述了它如何应用于求解一些复杂的定积分，这些积分在实际工程分析中经常会遇到。我还注意到，书中对拉普拉斯变换和傅里叶变换的讲解尤为详尽，不仅介绍了它们的性质和求解方法，还列举了大量在电路分析、控制系统设计等领域的实际应用案例。读完这本书，我感觉自己对这些工具的理解不再停留在“会计算”的层面，而是上升到了“能应用”的境界，这对于解决实际工程问题非常有帮助。

评分☆☆☆☆☆

作为一个长期从事科学研究的学者，我对数学工具的严谨性和普适性有着极高的要求。这本书在复变函数和积分变换这两个关键领域，展现出了极高的学术水准。作者在定理的陈述上精确无误，证明过程逻辑严密，每一个步骤都经得起推敲。更值得称赞的是，书中对于这些数学工具在现代科学技术中的应用进行了广泛而深入的探讨，涵盖了从经典力学到量子力学，从信号处理到图像识别等多个前沿领域。这种理论与实践相结合的写作方式，不仅使得内容更具吸引力，也为读者提供了广阔的视野。书中对一些复杂问题的分析，展现了作者深厚的理论功底和敏锐的洞察力，这对于提升研究生的学术水平和培养其独立解决问题的能力，具有不可估量的价值。

评分☆☆☆☆☆

在翻阅这本书的过程中，我深切体会到作者在教学方法上的独到之处。他们并没有采用枯燥乏味的理论堆砌，而是巧妙地将抽象的数学概念与直观的几何解释相结合。例如，在讲解复变函数的映射性质时，书中就通过大量的图形示例，形象地展示了复变函数如何将一个区域扭曲、变换。这种可视化的讲解方式，极大地降低了理解的门槛。同时，书中在引入新的概念时，往往会先从一个具体的工程背景出发，引出需要解决的问题，然后自然而然地引入相应的数学工具。这种“问题导向”的学习模式，让学习过程更加有目的性，也更容易激发读者的学习兴趣。我尤其喜欢书中对一些证明的推导过程，它们清晰地展示了数学逻辑的严密性，也让读者能够更好地理解定理的内涵。

评分☆☆☆☆☆

这本书的排版设计着实令人称道。打开书页，首先映入眼帘的是清晰的字体和合理的行间距，即使是密集的公式和定理，也丝毫不会让人感到眼花缭乱。每章的开始都有一个小标题，概括了本章的核心内容，这对于快速把握章节主旨非常有帮助。书中大量穿插的例题，不仅讲解详尽，而且步步为营，引导读者一步步理解复杂的数学概念。很多例题都选取了实际工程中的应用场景，例如在信号处理、电磁场分析等领域，这极大地增强了学习的趣味性和实用性。插图也很用心，一些几何图形的绘制非常直观，能够帮助读者建立空间想象能力，更好地理解复变函数的概念。页码的标注清晰，索引的设计也很人性化，方便查找特定内容。纸张的质量也很好，有一定的厚度，不会轻易破损，翻阅起来手感舒适。装订牢固，即使经常翻阅，也不易散架。总体来说，这是一本在细节上做到极致的书，从整体的阅读体验到局部的设计，都体现了出版方的专业和用心。

评分☆☆☆☆☆

作为一个数年未接触工程数学的在职工程师，我怀着一丝忐忑重新拾起了这本书。原本以为复变函数和积分变换这些内容早已忘得一干二净，但在阅读过程中，我惊喜地发现，这本书的叙述逻辑非常严谨且循序渐进。作者并没有直接抛出高深的理论，而是从一些基础概念出发，逐步引导读者进入复变函数的奇妙世界。对于一些关键的定理和公式，书中不仅给出了证明，还用通俗易懂的语言进行了阐释，甚至还配有形象的比喻，这对于我这种“半路出家”的学习者来说，简直是救命稻草。我尤其欣赏书中对积分变换的讲解，它并没有停留在公式的推导上，而是深入剖析了其在信号分析、系统响应等方面的应用，让我切实感受到了这些抽象数学工具的强大力量。章节末的习题难度适中，既有巩固基础的题型，也有启发思考的综合题，完成习题的过程本身就是一次很好的知识巩固和提升。