数据驱动的非预期故障诊断理论及应用

数据驱动的非预期故障诊断理论及应用 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

何章鸣 等 著
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  • 数据驱动
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  • 状态监测
  • 信号处理
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出版社: 科学出版社
ISBN:9787030519023
版次:31
商品编码:12089199
包装:平装
丛书名: 国防科技大学研究生数学公共课程系列教材
开本:32开
出版时间:2017-06-01
页数:236
正文语种:中文

具体描述

内容简介

本书介绍了数据驱动的故障诊断理论, 内容涉及故障诊断方法的数学基础、理论分析和应用集成, 涵盖了所有经典的数据驱动故障诊断方法和部分*新的非预期故障诊断方法: 包括矩阵分析基础、数理统计基础、数据驱动故障诊断基础、平滑预处理方法、时序建模方法、静态数据驱动设计与评估、动态数据驱动设计与评估、数据驱动非预期故障和基于MATLAB 是本书的特色, 另外本书有大量翔实的应用案例可供参考.

目录

前言

第1章 非预期故障诊断概述
1.1 背景与意义
1.1.1 背景
1.1.2 意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 非预期故障诊断的方法
1.2.2 非预期故障诊断的应用
1.3 全书概况
1.3.1 问题引出
1.3.2 章节安排

第2章 矩阵分析
2.1 矩阵和运算
2.1.1 矩阵
2.1.2 矩阵的运算
2.1.3 矩阵的数值特征
2.1.4 矩阵表示方程
2.2 正交矩阵
2.2.1 反射
2.2.2 旋转
2.3 矩阵分解
2.3.1 QR分解
2.3.2 奇异值分解
2.3.3 广义特征值分解
2.4 线性方程组的解
2.4.1 广义逆
2.4.2 线性方程的解
2.4.3 条件数和方程解的稳定性
2.5 分块矩阵的逆
2.5.1 分块初等矩阵
2.5.2 分块矩阵的逆
2.5.3 分块矩阵的广义逆
2.5.4 分块矩阵的行列式
2.6 算法浮点数
2.6.1 矩阵乘法
2.6.2 QR分解
2.6.3 奇异值分解
2.6.4 广义逆
2.7 投影矩阵
2.7.1 正交投影
2.7.2 斜投影
2.7.3 投影递归公式
2.8 矩阵的迹
2.8.1 迹的微分公式
2.8.2 迹的不等式

第3章 数理统计
3.1 数值特征
3.1.1 随机向量
3.1.2 样本矩阵
3.1.3 递归公式
3.2 正态分布的导出分布
3.2.1 正态分布
3.2.2 随机矩阵
3.2.3 四种常用的导出分布
3.2.4 假设检验
3.3 参数估计性能评估
3.3.1 G-M定理
3.3.2 原模型和潜模型
3.3.3 有偏估计的性能评估
3.3.4 融合估计的性能评估
3.4 状态估计性能评估
3.4.1 单信息最优估计
3.4.2 多信息最优估计
3.4.3Kalman滤波公式

第4章 故障诊断基本方法
4.1 变化及其类型
4.1.1 确定型变化和随机型变化
4.1.2 微小变化和巨大变化
4.1.3 单变量变化和多变量变化
4.1.4 输入变化和输出变化
4.1.5 加性变化和乘性变化
4.2 故障和故障诊断
4.2.1 故障和故障类型
4.2.2 故障诊断
4.2.3 故障诊断性能评估
4.3 单变量故障检测的基本方法
4.3.1 休哈特检测法
4.3.2 累积和检测法
4.3.3 指数加权平均检测法
4.3.4 未知参数下的检测方法
4.3.5 随机故障检测方法
4.4 多变量故障检测的基本方法
4.4.1 数值特征已知
4.4.2 数值特征未知
4.4.3 多变量空间分解检测方法
4.5 故障隔离的基本方法
4.5.1 基于距离的隔离方法
4.5.2 基于夹角的隔离方法
4.6 基于贡献的故障隔离方法

第5章 非预期故障诊断的通用过程模型
5.1 非预期故障诊断的数学描述
5.2 四层结构通用过程模型
5.3 基于单类多元统计分析的非预期故障诊断流程
5.4 仿真验证及结果分析
5.4.1 诊断对象及数据说明
5.4.2 诊断结果及分析
5.5 结论

第6章 基于平滑预处理的非预期故障诊断方法
6.1 引言
6.2 非平稳数据的平滑预处理
6.2.1 趋势和残差
6.2.2 边界处理技术
6.2.3 平滑预处理对故障诊断的影响
6.3 基于平滑预处理的非预期故障诊断流程
6.3.1 预期故障检测
6.3.2 预期故障隔离
6.3.3 非预期故障检测
6.3.4 非预期故障隔离
6.4 仿真验证及结果分析
6.4.1 诊断对象及数据说明
6.4.2 平滑预处理
6.4.3 诊断结果及分析
6.5 结论

第7章 基于时序建模的故障检测方法
7.1 引言
7.2 基于时序建模的改进检测统计量
7.2.1 标准检测统计量
7.2.2 改进检测统计量
7.2.3 结构比较
7.2.4 改进检测统计量的性能分析
7.3 改进检测统计量的增量/减量算法
7.3.1 暴力算法
7.3.2 减量算法
7.3.3 算法的复杂度对比分析
7.4 仿真验证及结果分析
7.4.1 案例1:单输入单输出(SISO)
7.4.2 案例2:卫星姿态控制系统(SACS)
7.5 结论

第8章 静态模型故障检测方法评估
8.1 引言
8.2 静态模型检测基本方法
8.2.1 模型已知
8.2.2 模型未知
8.3 潜变量回归与检测的权框架
8.3.1 潜变量提取
8.3.2 潜变量回归
8.3.3 潜变量检测
8.3.4 故障诊断性能评估
8.3.5 小结
8.4 潜变量的提取和权矩阵的计算
8.4.1 主元分析和主元回归
8.4.2 典型相关分析和典型相关回归
8.4.3 偏最小二乘和偏最小二乘回归
8.4.4 降秩回归
8.4.5 小结
8.5 潜变量回归与检测的性能分析与评估
8.5.1 参数定理
8.5.2 校正定理
8.5.3 检测定理
8.6 仿真验证及结果分析
8.6.1 案例1:多输入单输出(MISO)
8.6.2 案例2:多输入多输出fMIMO)
8.6.3 案例3:田纳西-伊斯曼过程(TEP)
8.6.4 案例4:近红外反射(NIR)
8.7 结论

第9章 动态模型非预期故障诊断与可视化
9.1 引言
9.2 动态模型检测基本方法
9.2.1 模型已知
9.2.2 模型未知
9.3 动态系统的非预期故障诊断
9.3.1 预期故障隔离
9.3.2 非预期故障检测
9.3.3 非预期故障隔离
9.4 故障的最优可视化算法
9.5 仿真验证及结果分析
9.5.1 诊断对象和数据说明
9.5.2 非预期故障诊断流程
9.5.3 故障的最优可视化
9.6 结论

第10章 非预期故障诊断工具箱设计
10.1 引言
10.2 工具箱的特点与理念
10.2.1 非预期故障诊断功能和可视化
10.2.2 基于模型故障诊断的数据驱动设计方法
10.2.3 残差生成的稳定核表示
10.2.4 丰富的标称数据和验证模型
10.3 工具箱的设计与实现
10.3.1 方法选择和参数设置
10.3.2 数据导入和预处理
10.3.3 故障诊断和可视化
10.3.4 工具箱常用的MATLAB命令
10.4 工具箱的演示
10.5 结论
参考文献
索引
《深度解析:现代工程系统故障诊断的进化之路》 本书并非详述特定某一领域“数据驱动的非预期故障诊断理论及应用”,而是从更广阔的视角,深入剖析现代工程系统故障诊断技术发展的历史脉络、核心理念、关键技术以及未来趋势。我们将带领读者穿越工程技术日新月异的时代洪流,理解从早期经验依赖到当前高度智能化诊断模式的演进,并勾勒出未来智能诊断系统的蓝图。 第一章:工程系统故障诊断的缘起与早期探索 本章将追溯工程系统故障诊断的起源,探讨早期工程师们如何依靠直觉、经验以及相对基础的物理和化学知识来识别和解决问题。我们将回顾蒸汽机时代、早期工业革命时期,机械、电力等领域出现过的典型故障案例,以及当时的诊断手段,例如听诊、触诊、目视检查、简单的仪器测量等。我们将重点关注这些方法的局限性,它们在面对日益复杂系统时的捉襟见肘,以及这些局限性如何催生了对更系统化、科学化诊断方法的迫切需求。 早期工程系统的特点与故障表现: 简述早期机械、电气设备的结构特点,以及由此产生的常见故障类型,如磨损、断裂、短路、接触不良等。 经验主义诊断的智慧与挑战: 阐述经验主义诊断在特定情境下的有效性,以及其在规模化、标准化和预测性方面的不足。 基础检测技术的萌芽: 介绍早期简单工具和仪器在故障诊断中的应用,如万用表、压力计、温度计等。 标准化与系统化需求的提出: 分析随着工业化进程加速,对生产效率、设备可靠性和安全性要求的提升,如何促使人们开始寻求更系统化的故障诊断方法。 第二章:理论基础的奠定:从模型到统计 随着科学理论的发展,故障诊断开始摆脱纯粹的经验主义,转向更加坚实的理论基础。本章将深入探讨支撑现代故障诊断的两大理论支柱:基于物理模型的方法和基于统计模型的方法。 基于物理模型的方法: 物理原理的映射: 阐述如何运用牛顿力学、热力学、电磁学等基本物理定律来描述工程系统的正常运行状态。 故障模型构建: 介绍如何通过数学方程和物理模型来模拟系统在特定故障模式下的行为变化,例如,一个齿轮箱的振动模型如何反映齿轮磨损或损坏。 状态估计与参数辨识: 讨论如何利用观测到的系统状态(如电压、电流、温度、压力、振动等)来估计模型中的未知参数,并从中推断故障的存在。 优势与局限性: 分析基于物理模型方法的优点,如其解释性强、能够深入理解故障机理,以及其在模型构建复杂性、对系统先验知识的依赖等方面的挑战。 基于统计模型的方法: 数据驱动的早期探索: 回顾统计学在工程领域的应用,特别是如何利用历史运行数据来建立系统的正常运行统计特征。 概率论与统计推断: 介绍贝叶斯理论、假设检验等统计工具在故障检测中的应用,例如,通过统计分析判断当前观测到的系统状态是否显著偏离正常范围。 时间序列分析: 探讨如何利用自回归(AR)、滑动平均(MA)、自回归滑动平均(ARMA)等模型来分析系统运行数据的时序特性,并识别异常波动。 模式识别与分类: 介绍早期模式识别技术,如主成分分析(PCA)、线性判别分析(LDA)等,如何用于提取数据中的关键特征,并对不同故障模式进行分类。 统计方法的价值: 强调统计方法在处理非线性、复杂系统数据,以及对系统先验知识依赖相对较少方面的优势,同时也指出其解释性可能不如物理模型。 第三章:信息时代的浪潮:信号处理与特征提取 信息技术的发展为故障诊断带来了前所未有的机遇。本章将聚焦于如何从海量的系统运行数据中提取出具有诊断价值的信息,重点介绍信号处理和特征提取的关键技术。 数据采集与预处理: 传感器技术: 讨论各种传感器的原理、精度、鲁棒性以及在不同工程环境中的应用(如振动传感器、声学传感器、温度传感器、压力传感器、电流传感器、电压传感器等)。 采样定理与数字信号: 介绍奈奎斯特采样定理,以及如何将连续的模拟信号转换为离散的数字信号。 噪声过滤与数据清洗: 探讨各种滤波技术(如低通滤波、高通滤波、带通滤波、中值滤波等)在去除噪声、平滑数据、提高信噪比方面的作用,以及数据平滑、异常值处理等技术。 信号分析技术: 时域分析: 介绍均值、方差、均方根(RMS)、峰值、峭度、歪度等时域统计特征在描述信号幅度和分布方面的应用。 频域分析: 深入讲解傅里叶变换(FFT)的原理及其在分析信号频率成分方面的强大能力。介绍功率谱密度(PSD)、频谱分析在识别周期性信号、谐波、噪声特征等方面的应用。 时频分析: 探讨短时傅里叶变换(STFT)、小波变换(Wavelet Transform)等技术如何同时捕捉信号的时间和频率信息,尤其适用于分析非平稳信号,如瞬态故障信号。 混沌分析: 介绍混沌理论在分析复杂系统不确定性行为中的应用,以及如何通过Lyapunov指数、相空间重构等方法来识别混沌状态。 特征工程与选择: 手工设计特征: 总结如何结合领域知识,从信号中提取有意义的特征,如振动信号的特定频率峰值、能量、熵等。 自动特征提取: 预告下一章将详细介绍的机器学习方法,其能够自动从原始数据中学习和提取特征。 特征降维: 介绍主成分分析(PCA)、独立成分分析(ICA)等技术在减少特征维度、去除冗余信息、提高模型效率和泛化能力方面的作用。 特征选择: 讨论过滤法、包裹法、嵌入法等特征选择技术,以识别对故障诊断最有效的特征子集。 第四章:智能诊断的崛起:机器学习与模式识别的革新 机器学习的出现,为故障诊断领域带来了革命性的变革。本章将深入探讨各类机器学习算法在故障诊断中的应用,以及它们如何实现从数据中学习故障模式。 监督学习在故障诊断中的应用: 分类算法: 支持向量机(SVM): 介绍SVM如何通过寻找最优超平面来区分不同的故障类别,其在处理高维数据和非线性边界上的优势。 决策树与随机森林: 阐述决策树如何构建基于规则的分类器,以及随机森林如何通过集成多棵决策树来提高准确性和鲁棒性。 K近邻(KNN): 讲解KNN基于样本相似性的分类原理。 朴素贝叶斯: 介绍基于贝叶斯定理的朴素分类器,其简单高效的特点。 回归算法: 线性回归与多项式回归: 介绍如何利用这些算法来预测故障发展程度或剩余寿命。 支持向量回归(SVR): 讨论SVR在回归问题中的应用。 无监督学习在故障诊断中的探索: 聚类算法: K-Means聚类: 介绍K-Means如何将数据分组,用于发现异常模式或相似故障群体。 层次聚类: 阐述层次聚类如何构建数据之间的层级关系。 异常检测(Anomaly Detection): One-Class SVM: 介绍如何利用One-Class SVM来识别与正常数据模式不符的异常点。 孤立森林(Isolation Forest): 讲解孤立森林如何通过随机划分数据来孤立异常点。 高斯混合模型(GMM): 介绍GMM如何模拟数据的概率分布,并识别低概率区域为异常。 深度学习的突破: 卷积神经网络(CNN): 重点介绍CNN如何处理图像类数据(如振动谱图、设备外观图像)或序列数据,其强大的特征提取能力。 循环神经网络(RNN)与长短期记忆网络(LSTM): 阐述RNN和LSTM如何处理时间序列数据,捕捉数据中的长期依赖关系,在预测性维护和故障趋势分析中的潜力。 自编码器(Autoencoder): 介绍自编码器在无监督特征学习、降维和异常检测方面的应用。 深度学习的挑战与机遇: 分析深度学习对大数据量、计算资源的要求,以及其在模型可解释性方面的挑战。 第五章:从诊断到预测:系统健康管理与智能决策 故障诊断的最终目标是实现系统的可靠运行和高效管理。本章将探讨如何将故障诊断技术融入更广泛的系统健康管理(SHM)框架,并实现智能化的决策支持。 系统健康管理(SHM)的概念与框架: SHM的组成部分: 介绍SHM通常包括状态监测、故障诊断、故障预测、损伤评估、决策支持等关键环节。 全生命周期管理: 阐述SHM如何贯穿设备的设计、制造、运行、维护和退役等各个阶段。 剩余寿命预测(Remaining Useful Life, RUL): 基于模型的方法: 介绍如何利用物理模型或经验寿命模型来预测剩余寿命。 基于数据的方法: 重点阐述机器学习和深度学习模型在RUL预测中的应用,如何从历史数据中学习故障演化规律。 生存分析: 介绍生存分析技术在RUL预测中的统计学方法。 故障预测与预警: 故障模式的识别与演化: 强调如何识别潜在的故障模式,并追踪其发展趋势。 阈值设定与预警机制: 讨论如何根据诊断和预测结果设定合理的预警阈值,及时通知维护人员。 故障树分析(FTA)与事件树分析(ETA): 介绍这些定性分析方法在识别系统故障链和评估系统可靠性中的作用。 智能决策支持系统: 维护策略优化: 讨论如何根据故障预测结果,制定最优的维护计划,从被动维修转向预测性维护,甚至指示性维护。 资源调度与优化: 阐述如何利用诊断和预测信息来优化备件库存、人员调度和维护资源的分配。 风险评估与管理: 介绍如何量化故障发生的风险,并采取相应的风险规避措施。 人机协同与可解释性: 人类专家的作用: 强调在复杂的诊断场景中,人类专家的经验和判断仍然不可或缺。 模型可解释性(XAI): 讨论如何提高机器学习模型(尤其是深度学习模型)的透明度和可解释性,帮助用户理解模型的决策依据,增强信任。 第六章:面向未来的展望:自主诊断、数字孪生与绿色工程 展望未来,故障诊断技术将朝着更加自主化、智能化和泛在化的方向发展,并与新兴技术深度融合。本章将探讨这些前沿趋势。 自主诊断与自我修复系统: 智能化代理: 介绍未来的诊断系统将具备更高的自主性,能够独立完成故障的检测、诊断、定位,并可能触发一定程度的自我修复机制。 强化学习在诊断中的应用: 探讨强化学习如何让诊断系统在与环境交互中不断学习和优化诊断策略。 数字孪生(Digital Twin)与虚拟仿真: 数字孪生的构建: 介绍如何基于实时数据构建物理资产的数字镜像。 诊断与预测的虚拟实现: 阐述数字孪生如何在虚拟环境中模拟故障,进行更深入的诊断和预测,而无需担心对实体系统造成影响。 “What-if”场景分析: 讨论利用数字孪生进行各种“假设”场景的模拟,以评估不同维护策略或运行工况下的系统健康状况。 工业物联网(IIoT)与边缘计算: 泛在的连接与数据: 阐述IIoT如何实现设备之间的互联互通,收集海量数据。 边缘计算的优势: 讨论将部分计算和诊断任务移至设备端或网络边缘,以减少延迟、降低带宽需求,并提高响应速度。 绿色工程与可持续发展: 能源效率的优化: 探讨故障诊断如何通过减少非预期停机、优化运行工况来提高能源利用效率。 设备寿命的延长: 强调精准的预测性维护如何延长设备使用寿命,减少资源消耗和废弃物产生。 环境监测与影响: 介绍故障诊断在监测和预测环境污染、安全事故等方面的潜力。 挑战与机遇: 数据安全与隐私: 探讨在互联互通时代,如何保障敏感运行数据的安全和用户隐私。 标准化与互操作性: 分析不同系统、不同厂商之间诊断数据的兼容性和互操作性问题。 人才培养与知识转移: 强调培养具备跨领域知识和技能的专业人才的重要性。 结论: 本书旨在为读者构建一个全面、深入的现代工程系统故障诊断知识体系。我们从历史的视角出发,逐步深入到理论基础、关键技术,再到未来的发展趋势。通过对信号处理、机器学习、深度学习等技术的详细阐述,以及对系统健康管理、数字孪生等前沿概念的探讨,我们力求勾勒出一幅智能、高效、可靠的工程系统运行保障图景。本书将是工程技术人员、研究学者以及对现代工程系统诊断感兴趣的任何人士的宝贵参考。

用户评价

评分

我一直对人工智能在工业领域应用的潜力抱有浓厚的兴趣,而《数据驱动的非预期故障诊断理论及应用》这个书名,恰好触及了这一核心。故障诊断本身就是一个复杂的问题,当它涉及到“非预期”这个维度时,其难度更是呈几何级增长。传统方法往往依赖于对已知故障模式的定义和识别,但非预期故障恰恰意味着我们可能从未遇到过类似的模式。因此,如果这本书能够真正地将“数据驱动”与“非预期故障诊断”相结合,那将是一次意义深远的尝试。我很好奇书中会如何构建理论框架,例如,是否会借鉴机器学习中的异常检测、聚类分析等技术来识别偏离正常运行模式的数据点?又是否会探索深度学习模型在捕捉复杂、非线性故障特征方面的能力?此外,在“应用”层面,我非常希望能看到一些具体的案例分析,比如在航空航天、能源、或者高端制造等领域,是如何利用数据分析来预测和诊断那些“意料之外”的失效情况的。书中对不同类型数据(如时间序列数据、图像数据、文本日志等)的处理方法,以及如何将这些数据融合起来进行更全面的诊断,都是我非常关注的重点。

评分

读到《数据驱动的非预期故障诊断理论及应用》这个书名,我脑海里 immediately 浮现出各种工业场景。比如,一个大型化工装置,在一次正常运行时,突然因为一个我们从未在操作手册中见过的传感器数值异常而导致整个流程被迫中断,这种“非预期”的状况,可能让经验丰富的工程师都束手无策。而“数据驱动”的解决思路,则提供了一个全新的视角:我们可以依靠机器本身,依靠它在长时间运行中所累积的海量数据,去发现那些微小但关键的异常。我非常想知道,这本书会如何阐述“数据驱动”背后的核心算法和模型。它会是基于统计的方法,还是会更侧重于机器学习和人工智能?例如,书中会不会介绍如何通过构建一个“正常”系统的基线模型,然后检测任何偏离该基线的数据模式?而且,在“非预期”这个概念上,书中会如何界定和识别?是完全未知的故障类型,还是指已知故障类型中出现的、具有新颖表现形式的故障?这本书的实际应用价值,很大程度上取决于它能否为我们提供一套可操作的工具和方法,帮助我们从繁杂的数据中挖掘出“预警信号”,从而将潜在的灾难性故障扼杀在摇篮里。

评分

这本书的标题《数据驱动的非预期故障诊断理论及应用》听起来非常吸引人,尤其是“非预期故障”这一点。在现代工业生产和复杂系统中,计划内的停机维护已经有了一套相对成熟的体系,但那些突如其来的、意料之外的故障,往往才是最令人头疼,也最容易造成巨大损失的。想象一下,在一个精密制造的车间,一条生产线因为一个从未出现过的组件故障而突然停摆,所有生产计划都可能被打乱。这种情况下,能够快速、准确地诊断出这种“非预期”的根源,就显得尤为重要。而“数据驱动”的概念,则预示着这本书将不会停留在传统的经验主义或简单模型之上,而是会深入挖掘海量运行数据中的潜在规律,通过先进的数据分析技术来揭示故障的蛛丝马迹。我尤其期待书中能够探讨如何从日常运行中积累的传感器数据、设备日志、甚至操作员的反馈中,提炼出那些可能预示着未来非预期故障的早期信号。这不仅仅是技术上的挑战,更是对我们理解和控制复杂系统能力的一次重要突破。如果这本书能够提供一套切实可行的方法论,能够帮助工程师和技术人员在实际工作中有效应对这类突发状况,那它无疑将成为一本极具价值的参考书。

评分

《数据驱动的非预期故障诊断理论及应用》这个书名,给我一种非常前沿和实用的感觉。在很多领域,我们往往能做好已知问题的应对,但对于那些“黑天鹅”式的、突如其来的故障,却显得力不从心。《数据驱动》这个词,让我联想到利用大数据分析、模式识别等技术来捕捉那些隐藏在海量运行数据中的蛛丝马迹。我特别好奇书中会如何处理“非预期”的范畴。例如,它是否会涵盖如何识别全新的、此前从未被记录或模拟过的故障模式?还是说,它更侧重于那些已知故障,但在特定工况下表现出非典型特征的情况?从理论上讲,构建一个能够泛化并识别未知故障的模型,本身就是一个巨大的挑战。而“应用”层面,则更是检验这本书价值的关键。我希望书中能提供一些具体的案例,展示如何将这些理论付诸实践,比如在复杂的机械系统、电子设备、或者甚至是生物医学信号中,如何通过数据分析来提前预警和诊断那些出乎意料的故障。如果这本书能够提供一套清晰的框架,以及可供参考的实现路径,那对许多工程师和研究人员来说,都将是一笔宝贵的财富。

评分

对于《数据驱动的非预期故障诊断理论及应用》这样一本著作,我最期待的是它如何将抽象的“理论”落地到具体的“应用”中。在工业和工程领域,故障诊断是一个永恒的话题,但“非预期”故障的出现,常常是造成重大损失的导火索。传统的诊断方法往往依赖于预设的模型和规则,对于那些超出预设范围的状况,就显得鞭长莫及。“数据驱动”这个关键词,则暗示了一种全新的解决思路:通过深度挖掘设备在运行过程中产生的海量数据,来发现那些可能预示着未来故障的细微变化。我非常好奇书中会对哪些类型的数据进行分析,例如传感器数据、日志文件、甚至是图像或视频流。更重要的是,它将采用哪些先进的算法和模型来处理这些数据,以识别出那些“非预期”的故障模式。例如,是否会涉及到一些异常检测算法、机器学习分类器,或者甚至是深度学习网络?我尤其想知道,书中是否会提供一些实际的工程案例,来展示这些理论和方法是如何在真实的工业环境中得到验证和应用的。如果这本书能够为我们提供一套系统性的、可操作的框架,来应对那些难以预测的故障,那它的价值将是无法估量的。

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